週次 |
日期 |
單元主題 |
第1週 |
9/16 |
開始上課;
1. 前言 (Introduction) 課程概要說明,水下載具簡介 |
第2週 |
9/23 |
1.前言 (Introduction) 水下載具簡介與發展概述 |
第3週 |
9/30 |
2. 剛體運動力學基礎 (Fundamental of Rigid Body Motions) |
第5週 |
10/14 |
3. 六自由度潛體運動方程式及水下載具運動 (Dynamics of Under Water Vehicle) |
第6週 |
10/21 |
3. 六自由度潛體運動方程式及水下載具運動 (Dynamics of Under Water Vehicle) |
第7週 |
10/28 |
3. 六自由度潛體運動方程式及水下載具運動 (Dynamics of Under Water Vehicle) |
第9週 |
11/11 |
4. 六自由度剛體運動方程式及飛 行力學 (Dynamics of Flight) |
第10週 |
11/18 |
4. 六自由度剛體運動方程式及飛
行力學 (Dynamics of Flight) |
第11週 |
11/25 |
5. 剛體平面運動方程式及船舶操
縱運動 (Ship Maneuvering
Motions) |
第12週 |
12/2 |
6. 流體動力及其數學模式
(Hydrodynamic Forces and
Mathematic Model) |
第13週 |
12/9 |
7. 安定性導數及其實驗量測分
析 (Stability Derivatives
and Experiments) |
第14週 |
12/16 |
8. 載具安定性及反應性(Stability and Responsiveness) |
第15週 |
12/23 |
9. 載具運動操控之數值模擬(Numerical Simulation) |
第17週 |
1/6 |
10. 撓性物體運動---水中生物運動力學簡介(Introduction to Aaqua-Biomechanics) |